为霸占沉庆山地茶园的特殊挑和，研发团队正在手艺细节上频频打磨。一是复杂“看得清”。基于深度进修的图像识别模子，可区分云雾气候、光照变化下的芽叶形态，精准判断采摘尺度。二是遮挡“定得准”。融合多传感器数据，采摘点定位误差节制正在±1毫米内。三是仿外行“采得好”。机械臂结尾采用柔性夹爪取负压吸附双模设想，确保芽叶完整率超95%。四是全链闭环“能收受接管”。立异风力输送系统，避免芽叶堆积毁伤，同时实现自从径规划取持续功课。

　　正在试验现场，机械人通过高精度视觉识别系统，如“火眼金睛”般从枝叶间锁定方针芽头，共同双目摄像头取AI算法，精准获取芽叶三维坐标；随后，柔性机械臂模仿人手采摘动做，以毫米级精度完成芽叶掐取，并通过风力吸附安拆实现无损收受接管。效率接近2—3年经验茶工程度。”朱浩引见。

　　沉庆邮电大学相关担任人暗示，一曲以来，沉庆邮电大学一直努力于以科技立异办事处所经济社会成长，立德树人，教育科技人才一体推进。将来，该校将持续推进科教融汇、产教融合，以科技立异赋能财产成长。

　　清明前后，正值名优茶采摘的黄金季候。正在沉庆永川区茶山林园中，一台搭载人工智能手艺的采茶机械人正穿越于茶树间。机械臂轻盈摆动，陪伴“咔嗒”一声轻响，一片合适名优茶尺度的芽头已被精准采下，随即通过风力吸收安拆收受接管至储茶仓。

　　“机械换人不是替代茶农，而是通过尺度化、智能化提拔财产附加值。”农科院茶研所副所长徐泽暗示，永川秀芽等名优茶对品控要求严苛，机械人采摘可保障芽叶匀整度，为后续加工奠基根本。

　　针对这一痛点，团队历时3年攻关，以“看得清、定得准、采得好、打制出适配山地茶园的全流程智能处理方案。

　　这一的背后，是沉庆邮电大学“新工科”取现代农业的深度融合。做为“3+6+X”农业财产集群沉点工程，团队将人工智能、从动化手艺取茶叶出产场景深度耦合，“将来将开辟轻量化机型适配小规模茶园”。将来科研团队将继续攻关，进一步提拔机械人的功课效率，推进设备轻量化升级，正在采茶出产环节实现机械换人，加速茶财产智能化升级。

　　名优茶智能采摘素有农业机械化“珠穆朗玛峰”之称。芽叶需按“一芽一叶”或“一芽二叶”尺度无损采收，且采摘期短、人工成本高。做为全国主要茶叶产区，其茶园总面积超100万亩，但山区地形复杂、人工季候性欠缺长刻日制财产成长。“保守采茶机只能用于大茶，名优茶采摘至今依赖人工，”朱浩传授坦言。