机械人就像人的手臂，而视觉就相当于人的眼睛，机械人设置装备摆设视觉，整个从动化系统会更具柔性和兼容性，视觉让机械人如虎添翼。2D 视觉很简单，就是对图片的二次处置，获取有用消息。先对工件摄影，然后通过算法对图片进行处置，最终获取图片中工件的有无、、尺寸等消息，别的还能够通过2D 视觉实现字符识别、二维码读取等功能。把图片用力放大后就会发觉里面都是一些小方块，这就是像素，好比一张 1280×800 大小的图片就有一百万个像素。好比把彩色的像素改成灰色的，通过判断像素灰度值能否有突变来检测工件轮廓。2D 视觉现正在都是尺度产物了，好比基恩士、欧姆龙公司的 2D 视觉系统都是图形化的界面，无需编程，好比读取图像、识别图片轮廓、识别等，只需要按流程简单的陈列一下这些按钮就能够用了。尺度产物简单易学，但价钱较高，若是预算一般的话，本人写法式，好比能够利用 C#结合 HALCON 开辟本人的视觉识别软件。4。 connection()，计较整个图像范畴内有几多个连通区域，即获取图片上含有的所有工件；的例子利用了灰度处置函数，其实除了某些需要识别色彩的使用需求之外，大部门2D 视觉使用并不需要彩色图片。